简答题\n 机器人的当前位置表达了（）相对于（） 的对应关系。 A、关节坐标系、世界坐标系 B、世界坐标系、用户坐标系 C、世界坐标系、工具坐标系 D、工具坐标系、用户坐标系\n简答题\n 调试程序时检验程序应先使用( )。 A、单步运行 B、连续运行 C、不用检验 D、直接外部启动\n简答题\n 发那科机器人系统中运行机器人程序时应( )。 A、松开急停 B、清除报警 C、调节速度 D、以上都是\n简答题\n 在无障碍的情况下，两个过渡点之间的移动应使用()指令。 A、J B、C C、V D、L\n简答题\n 机器人想要走直线和半圆轨迹需要用到()指令。 A、C、L B、C、J C、J、L D、C、R\n简答题\n 机器人码垛编程中的工艺要求有()。 A、吸盘夹具姿态保持与工件表面平行 B、运行轨迹要求平缓流畅，放置工件平缓准确 C、码放物料整齐，无明显缝隙和位置偏差 D、以上都是\n简答题\n 发那科机器人位置数据有几种格式( )。 A、1 B、2 C、3 D、4\n简答题\n 发那科机器人中()指令将数字输出信号1置1。 A、DO1=ON B、DO1=OFF C、DOUT DO1 OFF D、Set DO1\n简答题\n 发那科机器人登录程序目录的快捷键是()。 A、MENU B、SELECT C、EDIT D、DATA\n简答题\n 直接输入法可用于用户坐标系的标定。\n简答题\n 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止( )。 A、松开安全开关 B、按下急停按钮 C、按下BWD按键 D、松开SHIFT键\n简答题\n 发那科机器人系统中程序注解可以有多少字符( )。 A、10个 B、16个 C、20个 D、30个\n简答题\n 点动示教机器人离开工件且途中没有阻挡物，速度倍率设置( )更为合适。 A、4% B、30% C、70% D、15%\n简答题\n 机器人启动时操作人员应站在机器人工作范围外。\n