多选题某单位负反馈系统开环传递函数，当输入为时，系统稳态误差为（ ）。 A、0 B、1 C、∞ D、10简答题下列哪一个性能指标反映系统的平稳性（ ）。 A、上升时间 B、峰值时间 C、调节时间 D、超调量简答题设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）。 A、1 B、2 C、3 D、4简答题线性定常系统的型别越高，能够无差跟踪的信号阶数就越高。
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