直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的( ),靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为(  )。直流电动机的工作原理就是把在电刷两端加的(   ),靠换向器配合电刷的换向作用,使电枢线圈中产生(     )。   
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