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自动控制原理
第二章 控制系统的数学描述方法——建模篇
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简答题
描述连续线性定常系统的时域模型是（ ）
A、微分方程
B、差分方程
C、传递函数
D、以上都不是
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简答题
系统动态结构图的组成部分有（ ） A、信号线 B、方框 C、分支点（引出点） D、相加点（综合点）
简答题
关于延迟环节的描述，正确的是（ ） A、具有纯时间延迟传递关系的环节称为延迟环节。 B、延迟环节的特点是输出信号和输入信号的波形完全相同，只是有一段时间上的滞后。 C、延迟环节和比例环节的物理意义是一样的。 D、延迟环节中的参数τ是指延迟时间。
简答题
传递函数常用的表示形式有（ ） A、零点形式 B、零极点形式 C、分式多项式形式 D、极点形式
简答题
描述控制系统的时域数学模型是（ ） A、传递函数 B、微分方程 C、信号流图 D、频率特性
简答题
下列说法正确的是（ ） A、相加点前移，被移通路串以G(s）。 B、分支点前移，被移通路串以G(s）。 C、分支点与相加点可以任意交换位置。 D、反馈连接的结构特点是依据信号传递方向可以形成闭合回路。
简答题
关于反馈连接相关描述，下列说法不正确的是（ ） A、反馈连接化简时，“-”号为负反馈，“+”号为正反馈。 B、反馈连接中，当 H(s)=1时，该反馈系统称为单位反馈系统。 C、负反馈连接是控制系统最基本，也是最重要的结构形式。 D、系统的闭环传递函数分母中，“-”对应的是负反馈，“+”对应的是正反馈。
简答题
建立控制系统数学模型的方法有（ ） A、解析法 B、概述法 C、实验法 D、比较法
简答题
线性定常系统的微分方程中只允许出现输入变量和输出变量以及它们的各阶导数项
简答题
列写系统微分方程时，首先需要确定的是（ ） A、系统的输入量 B、系统的输出量 C、系统和各元件的输入量和输出量 D、以上都不对
简答题
关于传递函数，下列说法错误的是（ ） A、传递函数常用的形式有：分式多项式形式和零极点形式。 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，输入信号和扰动信号对传递函数也有影响。 C、传递函数一般是关于复变量s的有理真分式。 D、传递函数只是用于线性定常系统。
简答题
描述控制系统的复频域数学模型有（ ） A、传递函数 B、微分方程 C、信号流图 D、结构框图
简答题
关于惯性环节的描述，错误的是（ ） A、惯性环节中T为惯性时间常数。 B、惯性环节的响应快慢，取决于时间常数T的大小，T越大，响应越快。 C、惯性环节含有一个独立的储能元件。 D、惯性环节的时间常数T越大，系统的惯性越大。
简答题
不同的系统可能具有类似的数学模型
简答题
同一个系统的数学模型是唯一的
简答题
任意一个复杂结构图都可以通过等效变换化简成一个简单的结构图，化简前后系统的（ ）不变。 A、传递函数 B、函数方框 C、结构形式 D、每个环节的输入量和输出量
简答题
对于同一个系统，描述不同的端口关系，其传递函数是（ ） A、不确定 B、一定相同 C、可能相同 D、以上都错误
简答题
关于等效变换的相关描述，下列说法正确的是（ ） A、引出点引出的信号是原信号的一部分。 B、分支点和相加点可以任意调换位置，不影响化简结果。 C、更换相邻相加点的位置不影响总的输入输出关系，可随意调换位置。 D、等效变换时，可随意移动框图的分支点和相加点。
简答题
关于绘制控制系统的结构框图的描述，不正确的是（ ） A、同一个系统，划分的环节不同，结构框图也会不同。 B、同一个控制系统，结构图是唯一的。 C、同一个控制系统可以绘制出不同的结构图。 D、对同一个系统绘出的不同结构图，描述系统输入信号与输出信号之间传递函数一定是相同的。
简答题
信号流图是由（ ）和（ ）组成的信号传递网络。 A、节点；支路。 B、节点；方框。 C、输入；支路。 D、输出；支路。
简答题
关于系统的传递函数，正确的描述是（ ） A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数。 B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关。 C、传递函数是在非零初始条件下定义的。 D、传递函数取决于系统的固有参数和系统结构，与系统的输入、输出量无关。
自动控制原理
章节列表
第一章 自动控制系统概述——概述篇
6
第二章 控制系统的数学描述方法——建模篇
35
第三章 控制系统的时域分析——时域分析篇
64
第五章 频率分析法——频域分析篇
43
第四章 根轨迹法——复频域分析篇
33
第六章 控制系统的校正方法——综合设计篇
18