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无人驾驶技术概论
第十章 无人驾驶车的测试与评估
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简答题
北京市智能网联汽车测试验证体系中的封闭测试场能力评估中满分为100分，达到____________分以上为合格。
A、60
B、70
C、80
D、90
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简答题
在特殊天气下最大感知距离测试中，感知效果最好的为____________。 A、夜间环境 B、雨天 C、白天 D、雾天
简答题
德国还公布了全球首个针对自动驾驶的道德标准，包括以下主要思想____________. A、自动驾驶系统要永远保证比人类驾驶员造成的事故少，是该准则的第一必要条件 B、人类的安全必须始终优先于对动物或其他财产。 C、当自动驾驶车辆发生不可避免的事故时，任何基于年龄，性别，种族，身体属性或任何其他区别因素的歧视判断都是不允许的 D、在任何驾驶情况下，责任方，无论驾驶者是人类还是自动驾驶系统，都必须遵守已经明确的道路法规。
简答题
在德国发布的自动驾驶道德标准中提到自动驾驶系统可以比人类驾驶员造成的事故多，是该准则的第一必要条件 A、正确 B、错误
简答题
在北京市自动驾驶测试场的封闭测试场进行测试，主要考核____________测试、____________测试和____________测试。 A、稳定性 B、适应性 C、多样性 D、管理能力
简答题
毕马威2020年7月发布的《2020自动驾驶汽车就绪度》（2020 Autonomous Vehicles Readiness Index, AVRI）报告中，____________在30个国家的自动驾驶汽车就绪度评分中荣登首位。 A、新加坡 B、美国 C、中国 D、日本
简答题
在北京市封闭场地测试中，事故原因主要是由____________造成。 A、定位异常 B、障碍物感知异常 C、温度异常 D、天气异常
简答题
在感知能力测试中，雨天、雾天（能见度＞浓雾）效果不佳，需要对感知融合算法进行加强训练针对性调试，以减小天气环境对融合感知系统的影响。 A、正确 B、错误
简答题
美国的无人驾驶相关法律法规只有州政府层面制定而没有联邦政府层面制定 A、正确 B、错误
简答题
2021年5月26日北京市高级别自动驾驶示范区为首批无人配送车头部企业____________、____________和____________颁发了无人配送车车身编码，首次给予无人配送车相应路权、 A、百度 B、京东 C、美团 D、新石器
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12