超声波测距应用中，下列相关描述不正确的是：
A、超声波测距中采用纵波，其在空气中的传播速度近似340m/s。
B、倒车雷达装置也是超声波测距应用的其中之一。
C、超声波测距中采用横波，空气中和水中的传播速度是不一样的。
D、超声波测距中使用超声波的频率通常为40kHz。