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机器人工程概论
练习题
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多选题
1．按照运动方式的不同，生活护理机器人可分为（ ）、移动式和搭载式3类。a.
固定式 b.
悬挂式 c.
助餐式 d.
外骨骼式
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多选题
6．瑞士苏黎世联邦理工学院研制的外骨骼机器人ARMin Ⅲ具有（ ）个主动自由 度和（ ）个被动自由度。a. 6 2 b. 7 3 c. 7 2 d. 6 3
多选题
10．服务机器人包括（ ）。a. 康复外骨骼机器人 b. 生活护理机器人 c. 救援机器人 d. 手术机器人
多选题
3．下列具有情感表达能力的生活护理机器人为（ ）。a. I-Support b. Da Vinci c. Care-O-bot 1 d. Care-O-bot 4
多选题
8．（ ）不是手术机器人的关键技术。a. 执行机构设计技术 b. 精准导航与定位技术 c. 人工肌肉驱动技术 d. 远程操作技术
简答题
1．生活护理机器人只能用于老年人的生活照料。对 错
简答题
4．手术机器人的研究涉及多学科的交叉融合。对 错
多选题
2．具有洗头、洗澡、按摩、干身、生命体征监测等功能的机器人被称为（ ）。a. 移动机器人 b. 卫生护理机器人 c. 助餐机器人 d. 转运机器人
多选题
4．按照训练部位的不同，康复外骨骼机器人可分为（ ）、下肢外骨骼机器人以及 关节外骨骼机器人等。a. 助力外骨骼机器人 b. 上肢外骨骼机器人 c. 柔性外骨骼机器人 d. 智能外骨骼机器人
多选题
9．Intuitive Surgical公司研发的手术机器人是（ ）。a. Da Vinci手术机器人 b. CorPath 200手术机器人 c. “妙手”手术机器人 d. SpineAssist手术机器人
多选题
7．按照手术形式的不同，手术机器人可分为（ ）和非介入式手术机器人等。a. 神经外科手术机器人 b. 眼科手术机器人 c. 骨科手术机器人 d. 介入式手术机器人
多选题
5．以色列Re Walk Robotics公司于2014年6月研制的外骨骼产品ReWalk是（ ） 外骨骼机器人。a. 固定式 b. 移动式 c. 减重式 d. 悬挂式
简答题
3．康复外骨骼机器人可以代替人工帮助患者进行科学有效的康复训练。对 错
简答题
2．下肢康复外骨骼机器人需要借助拐杖以保持身体平衡。对 错
简答题
5．现阶段，手术机器人已完全实现自主操作，不需要医生的配合。对 错
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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