船舶上的计程仪按工作原理可以分为()。
A、电磁计程仪、多普勒计程仪
B、电磁计程仪、多普勒计程仪和声相关计程仪
C、多普勒计程仪和声相关计程仪
D、电磁计程仪、声相关计程仪