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无人驾驶技术概论
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
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简答题
无人驾驶产业正在兴起，且是一个可持续发展的过程，有一个全社会的适应周期。在未来很长时段时间里，会出现____________、、____________和____________混驾的状况，人车路之间会发生由车载信息、路测设备等数据产生的交互认知。
A、人工驾驶
B、局部自动驾驶
C、公共交通
D、自驾驶
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简答题
传统农机缺乏无人驾驶所必须的成熟线控底盘改造技术，要进行无人化改造必须完成线控转向、线控档位、线控速度控制、线控制动与___________等功能改造。 A、线控农业作业 B、远程遥控 C、远程监控 D、远程启动
简答题
无人驾驶出租车，也就是Robotaxi，是无人驾驶技术落地的一个具体场景，代表了公众目前能体验到的自动驾驶的入门技术水平。 A、正确 B、错误
简答题
矿区无人作业车辆发展的优势在于____________。 A、在封闭环境中低速工作 B、矿业车辆价格便宜 C、场景固定、环境受控 D、工作环境舒适
简答题
港口无人驾驶货车需要解决了集装箱智能化平面运输的三个重要问题：高精度自主驾驶、车队管理调度和____________。 A、受港内大型机械影响定位信号不稳的问题 B、作业系统协同 C、车辆太大不好控制 D、距离太远无法监控
简答题
对于无人驾驶出租车正确的描述包括____________。 A、短期价值就是一个体验自动驾驶技术的媒介和方式 B、长期价值可以节省雇佣司机的开销做到盈利 C、硬件成本正在不断下降，技术水平正在迅速提升 D、开展商业试运行的法律法规一直没有出台
简答题
法国的NAVYA公司和___________公司在无人驾驶微公交车(接驳车)方面做了大量研究，并有较多落地应用。 A、IBM B、EasyMile C、Local Motors D、ZMP
简答题
____________是为了解决郊区“最后一公里”微循环交通难题和景区、园区等非结构化道路环境下无人接驳而研发的的车型。 A、无人售卖车 B、无人驾驶微公交（小巴） C、无人大型公交车 D、无人驾驶出租车
简答题
无人驾驶的发展趋势是由高速载人到高速载物到低速载人，最终到低速载物的过程 A、正确 B、错误
简答题
全球布局Robotaxi赛道主要企业包括美国的____________公司、GM公司和中国的百度公司、小马智行等。 A、Intel B、苹果 C、特斯拉 D、Waymo
简答题
无人驾驶环卫车的挑战包括____________。 A、运行环境存在临时施工堵塞、异形障碍物、下水井盖丢失、行人突发干扰和雨雾及尘土干扰； B、待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖 C、道路情况复杂，有水泥路、条石地等，地面有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物等 D、由于疫情影响，社会没有需求
简答题
由于疫情的影响，人们对无人配送车辆的需求进一步加大 A、正确 B、错误
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12