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无人驾驶技术概论
第二章 车载总线技术
题目详情
简答题
在一款无人车中，控制器需要对方向盘转角进行控制，精度为1°，其控制范围为-510°到510°，请说明在CAN总线协议中，这个控制命令数据最少需要____________字节。
A、1
B、2
C、3
D、4
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简答题
FlexRay总线有10Mbit/s的带宽，采用基于时间触发的媒质访问机制，确定的消息传输延迟可以满足实时应用的需求； A、正确 B、错误
简答题
车载LIN(Local interconnect network）总线采用单主/多从的访问模式 A、正确 B、错误
简答题
CAN总线数据帧的主要内容包括以下几部分____________。 A、仲裁场 B、控制场 C、数据场 D、通信场
简答题
新一代车载网络的发展中 带宽是关键，安全是基础 A、正确 B、错误
简答题
在卡车及其拖车、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议是____________。 A、ISO 11898-1 B、SAEJ1939 C、ISO26262 D、ISO1394
简答题
CAN总线物理层的功能包括____________。 A、同步 B、数据包装 C、位编码 D、帧编码
简答题
FlexRay总线数据收发采取____________和____________两种方式。 A、时间触发 B、随机触发 C、主从控制 D、事件触发
简答题
CAN总线节点接口卡的类别包括____________。 A、USB-CAN B、WIFI-CAN C、以太网转CAN D、RS232/485/422转CAN
简答题
CAN总线协议标准帧的标识符长度为____________。 A、29位 B、11位 C、18位 D、32位
简答题
MOST总线具有正式的标准，是专门为底盘实时控制而产生的 A、正确 B、错误
简答题
CAN总线上用显性(Dominant)来表示数据通讯中的____________。 A、0 B、1 C、高阻 D、空闲
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12