2. 人造微纳机器人的驱动方式可分为基于化学方法的驱动方式、基于声光热方法的驱动方式、基于电场的驱动方式以及（    ）。a.
基于磁场的驱动方式 b.
基于液压的驱动方式 c.
基于气压的驱动方式 d.
基于电机的驱动方式