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无人驾驶技术概论
第六章 雷达原理及应用
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简答题
无人车的环境感知而言，激光雷达环境感知一般的流程为:分割地面、____________、模式识别和____________。
A、降采样
B、点云聚类
C、目标追踪及预测
D、滤波
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简答题
在激光雷达和视觉融合方案中需要进行联合标定，其核心内容包括____________和____________。 A、空间配准 B、时间配准 C、电气接口匹配 D、数据格式匹配
简答题
激光雷达定位的精度很低，只能作为辅助定位方式使用。 A、正确 B、错误
简答题
以下传感器对障碍物检测精度最高的是____________。 A、激光雷达 B、超声波雷达 C、视觉 D、毫米波雷达
简答题
激光雷达探测原理的三角法常用于扫地机器人，其技术缺点为____________。 A、成本高 B、设备生产复杂 C、远距离精度差 D、不易安装
简答题
超声波雷达价格低廉，特别适合检测中远距离的障碍物 A、正确 B、错误
简答题
激光雷达点云数据聚类算法包括____________。 A、基于划分的聚类 B、基于层次的聚类 C、基于密度的聚类 D、基于网格的聚类
简答题
机械旋转式激光雷达的缺点包括____________。 A、光路调试、装配复杂 B、机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高 C、视野过小 D、探测距离过小
简答题
常见超声波雷达有两种，一种是安装在汽车前后保险杠上UPA，一种是安装在汽车侧面的APA，其中探测距离比较远的是____________。 A、APA B、UPA C、二者一样 D、视不同温度而定
简答题
开发 MEMS 固态激光雷达的优势在于____________。 A、摆脱了笨重的马达、多棱镜等机械运动装置 B、可以减少激光器和探测器数量，极大地降低成本 C、MEMS 微振镜并不是为激光雷达而诞生的器件，有一定技术基础。 D、MEMS 微振镜对振动不敏感
简答题
激光雷达基于TOF （Time of flight）飞行时间法的探测原理中，包括____________和____________方法 A、脉冲测距 B、三角法测距 C、相位测距 D、反射强度测距
简答题
在标准的激光雷达输出数据中，输出点云数据除了包含每个反射点的距离信息，包含____________信息。 A、颜色信息 B、反射强度信息 C、时间信息 D、物体类别信息
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12