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机器人设计与制作
第五章 青少年机器人竞赛
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简答题
当巡线小车I/O-0灰度传感器的返回值小于临界值=(白色地面返回值+黑色线条返回值)/2时,则该传感器压线。
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为了提高机器人运行性能,可以将各种结构的优点利用起来,于是有了复合式行走结构,比如轮腿式、轮履式等。
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教育机器人工程挑战赛编程软件VJC中( ) 包含了所有能够响应控制器指令而有所动作的电子器件的控制模块。 A、执行器模块库 B、传感器模块库 C、控制模块库 D、程序模块库
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在中小学电脑制作活动机器人项目中要求选手制造一个由计算机控制的机器人,它能够在一间平面结构房子模型里运动,在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。这属于下面哪个比赛项目 A、中鸣超级轨迹赛 B、纳英特IER智能挑战赛 C、人型机器人全能挑战赛 D、机器人灭火赛
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路口巡线模块中如果路口类型能用最左侧或者最右侧灰度检测到,那么路口设置为左侧或者右侧路口。
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巡线模块库中的环境采集模块用于采集地面灰度的阀值, 只适用于白底黑线的场地上。在程序中,环境采集模块前面必须有一个初始化模块。
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要让机器人执行程序根据给定的条件P是否成立而选择执行A或者B,可以在程序中选择( )来实现。 A、顺序结构 B、分支结构 C、循环结构 D、子程序
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在教育机器人工程挑战赛中要实现动力的大小与方向的改变,主要通过基本器件中的( A、结构件 B、连接件 C、传动件 D、电子组件
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要完成巡线小车具体的竞赛任务,最先编制程序的步骤是采集环境参数以及初始化马达与灰度传感器属性。
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教育机器人工程挑战赛中返回任务的要求是 A、机器人自主回到基地且静止不动,机器人的所有驱动轮与场地的接触点在基地外 B、机器人自主回到基地且继续运动,机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内 C、机器人自主回到基地且继续运动,机器人的所有驱动轮与场地的接触点在基地内 D、机器人自主回到基地且静止不动,机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内
机器人设计与制作
章节列表
第一章 机器人概述
30
第二章 机器人结构基础
30
第三章 算法与程序设计基础
18
第五章 青少年机器人竞赛
10