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机器人工程概论
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4．稳定运动控制技术是人形机器人的关键技术之一。对 错
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1．搜救机器人技术已经非常成熟，机器人已经得到广泛应用。对 错
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9．Festo公司研发的仿生狐蝠飞行机器人两翼的驱动方式为（ ）。a. 压电双晶片驱动 b. 电机驱动 c. 气压驱动 d. 液压驱动
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6．人形机器人的研究不涉及（ ）。a. 计算机科学 b. 材料科学 c. 机构学 d. 大气科学
多选题
2．中信重工开诚智能公司所研制的RXR-M40D型号消防灭火侦察机器人属于（ ）。a. 轮履复合式搜救机器人 b. 履带式搜救机器人 c. 水下搜救机器人 d. 轮式搜救机器人
多选题
4．波士顿动力公司于2017年推出的新款机器人Atlas不具备（ ）能力。a. 行走 b. 跳跃 c. 奔跑 d. 游动
多选题
8．仿生四足机器人Big Dog不能完成的功能有（ ）。a. 行走 b. 跳跃 c. 小跑 d. 后空翻
多选题
5．“汇童”机器人是由（ ）研制的。a. 北京化工大学 b. 北京航空航天大学 c. 北京工业大学 d. 北京理工大学
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7．根据机器人运动环境的不同，仿生机器人可分为（ ）、陆面仿生机器人和水下 仿生机器人3类。a. 移动机器人 b. 空中仿生机器人 c. 四足仿生机器人 d. 搬运机器人
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10．仿生机器人可应用（ ）。a. 生活领域 b. 科研领域 c. 以上均可 d. 军事领域
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2．大型救援机器人主要用于搜索废墟中的幸存者。对 错
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5．水下仿生机器人是指模仿水下生物的游动方式而言之的机器人。对 错
多选题
1．按照应用环境，搜救机器人可分为空中搜救机器人、陆地搜救机器人、（ ）等。a. 轮履复合式搜救机器人 b. 轮式搜救机器人 c. 水下搜救机器人 d. 履带式搜救机器人
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3．人形机器人“阿西莫”可完成后空翻这一高难度动作。对 错
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3．（ ）可协助甚至代替救援人员完成废墟起缝和空间顶撑作业。a. 仿生机器人 b. 顶撑机器人 c. 灭火机器人 d. 搜索机器人
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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