(11-6)下列说法中错误的是（      ）。
A、平面运动刚体质心的质量、转动惯量、加速度和角加速度已知，则可求出质心处受到的所有合外力
B、平面运动刚体质心处的法向合外力与绕质心旋转的角加速度无关
C、平面运动刚体质心处的切向合外力与绕质心旋转的角加速度无关
D、平面运动刚体质心处的合外力矩与绕之心旋转的角加速度无关