公安机关对一起抢劫案件侦查终结后，移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后，决定不起诉。公安机关如果认为人民检察院的决定有错误，可以采取何种措施?( )
A、补充侦查后再移送人民检察院审查起诉
B、提请上一级人民检察院复议
C、请求移送人民法院审查
D、．要求作出决定的人民检察院复议，意见不被接受时向上一级人民检察院提淆复核