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无人驾驶技术概论
第四章 精确定位方法
题目详情
简答题
惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中以下____________参量
A、速度
B、偏航角
C、位置
D、时间
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简答题
惯性导航系统向外辐射电磁波严重，不具备隐蔽性 A、正确 B、错误
简答题
惯性导航系统中不可缺少的核心测量器件包括陀螺仪和____________。 A、加速度计 B、激光发射器件 C、感光器件 D、温度传感器
简答题
无线定位的测量参量包括以下____________几种： A、时间 B、角度 C、场强 D、温度
简答题
全球导航卫星系统（GNSS）主要包括以下几个代表性系统____________。 A、美国GPS系统 B、中国北斗系统 C、俄罗斯GLONASS系统 D、欧洲Galileo系统
简答题
多传感器融合的定位方式中可使用的传感器包括____________。 A、激光雷达 B、GNSS C、惯性导航 D、UWB
简答题
基于RTK的GNSS导航系统可提供高精度定位信息，但在____________环境下无法工作。 A、农田 B、地库 C、海洋 D、高纬度地区
简答题
属于无线定位方式的有____________。 A、视觉SLAM B、UWB C、MEMS惯导 D、磁钉
简答题
磁导航主要通过在预定路线事先辐射磁条、磁道钉、通电的电缆等标志物，无人车通过检测预先埋设的磁性标注物的磁场来确定自身位置。 A、正确 B、错误
简答题
单目摄像头标定的核心原理就是坐标系转化，其中涉及____________坐标系： A、世界坐标系 B、相机坐标系 C、图像坐标系 D、像素坐标系
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12