马克思指出：“生产关系总和起来就构成所谓社会关系，构成所谓社会，并且是构成一个处于一定历史发展阶段上的社会，具有独特的特征的社会。”按照这一标准，马克思主义把人类社会的发展划分为 ( )  ( )  ( )  ( ) 和 ( ) 五种依次演进的经济社会形态。