甲公司章程规定：董事长未经股东会授权，不得处置公司资产，也不得以公司名义签订非经营性合同。一日，董事长任某见王某开一辆新款宝马车，遂决定以自己乘坐的公司旧奔驰车与王调换，并办理了车辆过户手续。\n\n
对任某的换车行为，你怎么看？你觉得他有权自行处置这辆车吗，为什么?王某能取得该车辆的所有权吗？为什么？