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无人驾驶技术概论
考试
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简答题
GNSS系统在接受卫星信号时由于经过大楼楼体的镜面反射或折射被接收到信号造成的问题称为____________。
A、多路径问题
B、差分问题
C、延迟问题
D、系统问题
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简答题
全球导航卫星系统（GNSS）主要包括以下几个代表性系统____________。 A、美国GPS系统 B、中国北斗系统 C、俄罗斯GLONASS系统 D、欧洲Galileo系统
简答题
自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control，ACC )根据本车与前车之间的相对距离及相对速度等信息，主要对车辆进行 控制，使本车与前车保持合适的安全间距。 A、纵向速度 B、方向盘转角 C、轨迹点列 D、方向盘角速度
简答题
无人驾驶自主决策系统需要的输入信息包括 ： A、任务信息和先验地图信息 B、车辆位姿信息 C、实时环境感知信息 D、车辆状态信息
简答题
一般对于无助力的纯机械转向系统的无人驾驶线控改造方案是____________。 A、加装电机及控制系统 B、增加一根电控信号 C、增加一组机械液压装置 D、不改造
简答题
在汽车制动系统中，EMB是指____________。 A、电动真空助力系统 B、机械制动系统 C、电子液压制动系统 D、电子机械式制动系统
简答题
强化学习与监督学习的区别，在于监督学习一般有标签信息，而且是单步决策问题；强化学习没有标签信息，而且一般是多步决策。 A、正确 B、错误
简答题
CAN采用非破坏性总线仲裁技术，如果不同优先级的节点同时发送信息，那么高优先级的数据传输将会____________。 A、重头开始传输 B、不受影响，继续完成传输 C、停止传输 D、报错
简答题
激光雷达探测原理的三角法常用于扫地机器人，其技术缺点为____________。 A、成本高 B、设备生产复杂 C、远距离精度差 D、不易安装
简答题
无人车精确定位技术可包括以下____________大类： A、基于信号的定位技术 B、基于航迹推算的定位技术 C、基于环境特征匹配的定位技术 D、基于信标导引的定位技术
简答题
____________公司于2020年5月份对外宣布了其在无人驾驶矿用卡车领域的里程碑事件——使用矿山之星系统（MineStar）移送的物料累计已达20亿吨 A、卡特彼勒 B、力拓集团 C、小松 D、踏歌智行
简答题
交互是人类社会形成共同认知的基础，智能交互是人机行为协同的重要保障。 A、正确 B、错误
简答题
CAN总线协议标准帧的标识符长度为____________。 A、29位 B、11位 C、18位 D、32位
简答题
低速车载总线网络（如LIN）的传输速度为____________。 A、1-10kbit/s B、1Mbit/s C、125kbit/s D、500kbit/s
简答题
2011 年 7 月红旗 HQ3 无人驾驶汽车，由____________首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶试验。 A、清华大学 B、西安交通大学 C、军事交通学院 D、国防科技大学
简答题
无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程。但目前受到设备可靠性、软件技术水平、法律法规等的限制，全面开展大规模无人驾驶的应用上不现实。 A、正确 B、错误
简答题
基于RTK的GNSS导航系统可提供高精度定位信息，但在____________环境下无法工作。 A、农田 B、地库 C、海洋 D、高纬度地区
简答题
自然语言交互认知应用广泛，它实现面向特定场景相关或不相关的语音、语义等缺省知识和常识知识的获取______、______和______。 A、学习 B、记忆 C、表示 D、协商
简答题
YOLO V3算法的骨干网络是___________。 A、darknet-19 B、darknet-53 C、darknet-64 D、darknet-128
简答题
智能语音交互技术是人工智能的重要分支之一，可实现基于自然语言的交互。车载智能音箱通过语音合成引擎实现人机会话，完成最基本的交互。 A、正确 B、错误
简答题
无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程，将遇到法律问题、技术及成本问题和____________问题。 A、天气 B、财务 C、人文 D、可靠性
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12