教育机器人工程挑战赛中返回任务的要求是
A、机器人自主回到基地且静止不动，机器人的所有驱动轮与场地的接触点在基地外
B、机器人自主回到基地且继续运动，机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内
C、机器人自主回到基地且继续运动，机器人的所有驱动轮与场地的接触点在基地内
D、机器人自主回到基地且静止不动，机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内