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无人驾驶技术概论
第三章 线控底盘的改造与实现
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简答题
在汽车转向系统中，EPS是指____________。
A、电子保护系统
B、应急电源
C、电动助力转向系统
D、电子支付系统
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简答题
在汽车制动系统中，EMB是指____________。 A、电动真空助力系统 B、机械制动系统 C、电子液压制动系统 D、电子机械式制动系统
简答题
以下各项属于线控转向系统的主要部件/模块的是____________。 A、线控转向系统ECU B、方向盘 C、转向电机 D、转角传感器
简答题
汽车制动系统的主要组成部分包括____________。 A、供能装置 B、控制装置 C、传动装置 D、制动器
简答题
下列关于线控的说法不正确的是____________。 A、源于飞机控制系统，通过电信号实现飞机控制 B、只有通过CAN总线进行控制的系统才能称为线控系统 C、无人车的线控要求能够实现数字控制 D、无人车的线控要求既能传输数据，也能传输指令
简答题
Intel Go自动驾驶平台的处理核心是____________。 A、EyeQ3 B、EyeQ5 C、特斯拉FSD D、麒麟990
简答题
电子液压助力转向是在机械液压助力转向的基础上发展来的。 A、正确 B、错误
简答题
电子油门将人踩踏踏板的进程转化为电信号输出 A、正确 B、错误
简答题
汽车电子电气架构的演进趋势是____________。 A、从分布式架构到域集中式架构最后到中央集中式架构 B、从域集中式架构到分布式架构最后到中央集中式架构 C、从中央集中式架构到域集中式架构最后到分布式架构 D、从中央集中式架构到分布式架构最后到域集中式架构
简答题
采用模拟电信号控制的转向系统也是线控转向系统，所以无人驾驶无需再进行改造。 A、正确 B、错误
无人驾驶技术概论
章节列表
第一章 绪论
5
第二章 车载总线技术
12
第三章 线控底盘的改造与实现
10
第四章 精确定位方法
10
第五章 视觉感知与应用
6
第六章 雷达原理及应用
12
第七章 智能决策与规划
10
考试
50
第八章 智能控制算法
7
第九章 智能交互
8
第十章 无人驾驶车的测试与评估
10
第十一章无人驾驶车辆的应用场景
12