下列说法错误的是（ ）。
A、结构化程序设计采用“自底向上、逐步求精”的方法进行程序设计。
B、结构化程序设计是一种程序设计的原则和方法，它限制和避免使用goto语句。
C、结构化程序的特点是无论从总体上还是从每一个组成部分来看，都遵循“单入口单出口”的原则。
D、任何一个结构化程序都可以用顺序、选择和循环这些基本程序来构成。