在如图所示机构中，已知l_{AB}=l_{BC}=100mm，l_{CD}=50mm，l_{AC}=100\sqrt{2}mm,\omega_1=10ran/s，顺时针转动，\varepsilon_1=0，则点D的速度v_D为_
A、0.1 m/s；
B、0.5 m/s；
C、1 m/s；
D、2 m/s；