无人驾驶环卫车的挑战包括____________。
A、运行环境存在临时施工堵塞、异形障碍物、下水井盖丢失、行人突发干扰和雨雾及尘土干扰；
B、待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖
C、道路情况复杂，有水泥路、条石地等，地面有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物等
D、由于疫情影响，社会没有需求