1.对于PI调节器来讲,下列说法不正确的是( )
A包括比例环节与微分环节[|]只要输入端有信号,积分就会进行,直到输出达到饱和[|]积分过程中,如果输入信号突变为零,积分器的输出将保持在当前值[|]调节器的输出只取决于输入偏差量的现状