1、2构成移动副,构件2对构件1的总反力FR21的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向间夹角呈多少度?(摩擦角记为φ) ( ) 。
A90°+φ[|]90°-φ[|]180°-φ[|]180°+φ