无人驾驶纵向控制主要负责轨迹跟踪控制，利用运动规划得到的轨迹进行方向盘转角计算，将得到的转角与转速通过CAN总线发送至底层执行单元。
A、正确
B、错误
无人驾驶技术概论

章节列表

第一章 绪论5第二章 车载总线技术12第三章 线控底盘的改造与实现10第四章 精确定位方法10第五章 视觉感知与应用6第六章 雷达原理及应用12第七章 智能决策与规划10考试50第八章 智能控制算法7第九章 智能交互8第十章 无人驾驶车的测试与评估10第十一章无人驾驶车辆的应用场景12