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机器人工程概论
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5．现阶段，手术机器人已完全实现自主操作，不需要医生的配合。对 错
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6．瑞士苏黎世联邦理工学院研制的外骨骼机器人ARMin Ⅲ具有（ ）个主动自由 度和（ ）个被动自由度。a. 6 2 b. 7 3 c. 7 2 d. 6 3
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10．服务机器人包括（ ）。a. 康复外骨骼机器人 b. 生活护理机器人 c. 救援机器人 d. 手术机器人
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1．按照运动方式的不同，生活护理机器人可分为（ ）、移动式和搭载式3类。a. 固定式 b. 悬挂式 c. 助餐式 d. 外骨骼式
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3．下列具有情感表达能力的生活护理机器人为（ ）。a. I-Support b. Da Vinci c. Care-O-bot 1 d. Care-O-bot 4
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8．（ ）不是手术机器人的关键技术。a. 执行机构设计技术 b. 精准导航与定位技术 c. 人工肌肉驱动技术 d. 远程操作技术
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1．生活护理机器人只能用于老年人的生活照料。对 错
简答题
4．手术机器人的研究涉及多学科的交叉融合。对 错
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2．具有洗头、洗澡、按摩、干身、生命体征监测等功能的机器人被称为（ ）。a. 移动机器人 b. 卫生护理机器人 c. 助餐机器人 d. 转运机器人
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4．按照训练部位的不同，康复外骨骼机器人可分为（ ）、下肢外骨骼机器人以及 关节外骨骼机器人等。a. 助力外骨骼机器人 b. 上肢外骨骼机器人 c. 柔性外骨骼机器人 d. 智能外骨骼机器人
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9．Intuitive Surgical公司研发的手术机器人是（ ）。a. Da Vinci手术机器人 b. CorPath 200手术机器人 c. “妙手”手术机器人 d. SpineAssist手术机器人
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7．按照手术形式的不同，手术机器人可分为（ ）和非介入式手术机器人等。a. 神经外科手术机器人 b. 眼科手术机器人 c. 骨科手术机器人 d. 介入式手术机器人
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5．以色列Re Walk Robotics公司于2014年6月研制的外骨骼产品ReWalk是（ ） 外骨骼机器人。a. 固定式 b. 移动式 c. 减重式 d. 悬挂式
简答题
3．康复外骨骼机器人可以代替人工帮助患者进行科学有效的康复训练。对 错
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2．下肢康复外骨骼机器人需要借助拐杖以保持身体平衡。对 错
机器人工程概论
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第7章 其他新型机器人
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