多选题\n 计算机管理系统优化运算得出最有路径，由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行，称为自由路径导引。\n多选题\n 在霍尔式传感器中，霍尔电势反比于磁场强度。\n多选题\n 世界上第一台AGV是20世纪50年内美国Barrett电子公司开发成功的。\n