简答题（ ）的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机器人中的各台电动机。 A、执行机构 B、驱动装置 C、控制系统 D、感知系统简答题（ ）由微软推出来，其核心技术是由以色列PrimeSense公司提供。其内容集成了RGB相机和红外相机等，其中RGB相机用于拍摄图像，而红外相机用于测纵深，通过拼合形成三维图像。 A、RGBD相机 B、RGB相机 C、三维激光雷达 D、 红外相机简答题目前，乐高和慧鱼机器人都是使用的气压驱动式。简答题如果想要获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分，积分会放大误差。简答题当一个驱动轮的速度为零，另一个驱动轮速度不为零时，机器人就会作（ ）运动。 A、直线 B、旋转 C、转弯 D、以上答案均不正确简答题腿的数量越多，控制和机械运动越复杂，其身驱也越笨拙简答题（ ）通过激光发射模块发射的光脉冲经过一个转动的镜子反射后打到目标上，信号返回后经过光路处理到达感光模块，从而测量距离。 A、超声波传感器 B、TOF激光雷达 C、二维激光雷达 D、三维激光雷达简答题腿式移动机器人的腿需要1个自由度，可实现提腿和将腿摆动向前的功能。简答题智能机器人的驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置，其作用相当于人的（ ） A、大脑 B、肌肉 C、眼耳鼻 D、手脚简答题步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机，但无法实现线位移。