简答题属于无线定位方式的有____________。 A、视觉SLAM B、UWB C、MEMS惯导 D、磁钉简答题为了增大激光雷达的检测距离，无限增大激光的发射功率是一个简单的方案 A、正确 B、错误简答题在北京市封闭场地测试中，事故原因主要是由____________造成。 A、定位异常 B、障碍物感知异常 C、温度异常 D、天气异常简答题无人驾驶自主决策系统中的局部路径规划又称为 ： A、二次路径规划 B、一次路径规划 C、动态规划 D、静态规划简答题在卡车及其拖车、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议是____________。 A、ISO 11898-1 B、SAEJ1939 C、ISO26262 D、ISO1394简答题Deep Q Network（深度Q网络, DQN）同时采用两个结构一致、参数不同的卷积神经网络，其中一个网络用来选择动作，并更新模型参数，此网络称为评估网络；另一个网络用于计算目标Q值，此网络称为 。 A、深度网络 B、评价网络 C、目标网络 D、反馈网络简答题GPS设备利用C/A码的实时定位精度可直接满足无人驾驶cm级的定位要求 A、正确 B、错误简答题车辆动力学系统本身具有线性、确定性及时不变等特点。 A、正确 B、错误简答题从线控制动的要求来看，早期旋风低速园区无人车的特点包括____________。 A、车体结构比较简单，一致性差 B、自带制动方式比较简单，缺少助力 C、受改造价格限制，对线控制动改造方案限制比较大 D、缺少成熟的解决方案简答题光学摄像头的畸变包含径向畸变和____________ A、切向畸变 B、大畸变 C、小畸变 D、全向畸变