简答题根据美国SAE的分类，自动驾驶汽车等级最高为____________。 A、L0 B、L5 C、L4 D、L1简答题传统农机缺乏无人驾驶所必须的成熟线控底盘改造技术，要进行无人化改造必须完成线控转向、线控档位、线控速度控制、线控制动与___________等功能改造。 A、线控农业作业 B、远程遥控 C、远程监控 D、远程启动简答题双目摄像头的基线距离越小，能够测量的距离就越远 A、正确 B、错误简答题调度员通过状态监控和调度台，基于数据分析、云计算等技术，经由调度系统服务器与自驾驶车辆进行交互，实现______。 A、网络服务 B、在线干预 C、网络安全 D、在线阻碍简答题以下传感器对障碍物检测精度最高的是____________。 A、激光雷达 B、超声波雷达 C、视觉 D、毫米波雷达简答题以下各项属于电子油门控制系统组成部分的是____________。 A、油门踏板 B、踏板位移传感器 C、ECU D、伺服电动机简答题FlexRay总线有10Mbit/s的带宽，采用基于时间触发的媒质访问机制，确定的消息传输延迟可以满足实时应用的需求； A、正确 B、错误简答题穿透雾、烟、灰尘的能力强的传感器包括____________。 A、激光雷达 B、毫米波雷达 C、单目视觉 D、双目视觉简答题RS232/485/422转CAN的设备的最高通讯速率取决于CAN总线的速率 A、正确 B、错误简答题局部路径规划中的运动规划是自主决策系统和控制执行系统之间的接口，其主要负责将 转化为期望的路径点序列和期望速度。 A、行为指令 B、一次路径 C、定位信息 D、感知信息简答题在《智能汽车创新发展战略》 中提及，突破关键基础技术：开展复杂系统体系架构、复杂环境感知、智能决策控制、____________、车路交互、网络安全等基础前瞻技术研发。 A、人机交互 B、车车交互 C、人机交互及人机共驾 D、人机共驾简答题当前自动驾驶实车测试亟待解决的问题包括测试成本高，极端场景和危险工况测试难、危险性大等，2020年通过在现实场地内____________将真实世界元素和虚拟目标结合起来，可实现零成本危险碰撞场景测试以及低成本复杂场景测试。 A、摆放假人 B、虚拟注入部分交通目标 C、摆放假车 D、真实车辆扮演移动障碍物简答题多模态智能交互技术包括________交互方式传递信息。 A、语音 B、表情 C、车体语言 D、肢体语言简答题2014年没有方向盘的无人车 “萤火虫（Firefly）是由____________公司研制的？ A、奔驰 B、Mobileye C、谷歌 D、百度简答题基于强化学习的自适应巡航控制（ACC）算法，可根据 等指标，根据专家知识建立奖励函数并训练强化学习算法，算法在训练中通过调节神经网络参数最大化奖励，最终得到可以满足预设规则的深度强化学习算法。 A、车速 B、车距 C、自车加速度 D、自车加速度变化率简答题中国国内出现的无人驾驶赛事包括____________。： A、“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛 B、“智能车未来挑战赛”（常熟） C、重庆i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛 D、DARPA挑战赛简答题GNSS系统在接受卫星信号时由于经过大楼楼体的镜面反射或折射被接收到信号造成的问题称为____________。 A、多路径问题 B、差分问题 C、延迟问题 D、系统问题简答题惯性导航中的陀螺仪按测量物理机制分类包括机械陀螺、光学陀螺和____________。 A、两自由度陀螺 B、微机电陀螺 C、激光陀螺 D、挠性陀螺简答题在特殊天气下最大感知距离测试中，感知效果最好的为____________。 A、夜间环境 B、雨天 C、白天 D、雾天简答题____________算法也就是“基于密度的聚类”。此类算法是假设聚类结构能通过样本分布的紧密程度确定，从样本密度的角度来考察样本之间的可连续性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇以获得最终的聚类结果。 A、DBSCAN B、kd树 C、SLAM D、卡尔曼滤波