简答题任何平面四杆机构出现自锁都是不对的，应当想方设法避免。 正确错误简答题机械的自锁是由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机器都无法运动的现象。 A F ＝ Gtan(α＋φ) B F＝Gtan(α －φ) C F=tanα/ tan(α＋φ) D 以上都不对