简答题当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A、小于B、等于C、大于D、大于或等于简答题在平面机构中，每增加一个低副将引入（） A 1个约束 B 2个约束 C 3个约束 D 0个约束