简答题控制系统的固有部分包括以下（ ）内容。 A、被控对象 B、放大元件 C、执行机构 D、测量元件简答题无源超前校正装置的系数a小于1。简答题反馈校正的最大优势在于可以消除系统中对动态特性最不利的某些环节的负面影响，极大改善系统的性能。简答题附加开环极点Pc会使系统固有根轨迹( )。 A、左移 B、不变 C、右移 D、上下平移简答题附加开环极点Pc会使系统固有根轨迹( )。 A、左移 B、不变 C、右移 D、上下平移简答题校正装置接入系统有几种不同的方式。简答题采用期望特性法进行串联校正设计时的依据是（ ）： A、Lc(ω)= Lx(ω) + Lo(ω) B、Lc(ω)= Lx(ω) -Lo(ω) C、Lc(ω)= Lx(ω) * Lo(ω) D、Lc(ω)= Lx(ω)/Lo(ω)简答题无源滞后校正装置相当于比例积分环节。多选题校正装置接入系统有几种不同的方式。简答题用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。多选题无源超前校正装置的系数a小于1。