简答题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ） A、现代控制理论 B、经典控制理论 C、大数据理论 D、智能控制理论简答题反馈的实质是用偏差去消除偏差。简答题控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。简答题1.4 反馈控制系统中误差检测器通常是由（ ）和（ ）组成。 A、放大元件 B、执行机构 C、测量元件 D、比较元件多选题反馈的实质是用偏差去消除偏差。多选题控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。简答题1.5 按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。 A、连续系统 B、恒值系统 C、随动系统 D、线性系统