机器运转出现周期性速度波动的原因是(     )。

A
机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡 

B
机器中各回转构件的质量分布不均匀  
C
在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率平均值相等,且有公共周期


D
机器中各运动副的位置布置不合理